1988年當代生物化學技術研究所成立（人福醫藥集團的前身）。
1993年武漢當代高科技產業股份有限公司（原當代生物化學技術研究所）注冊成立。
1993年至1997年武漢當代高科技產業股份有限公司先后組建了當代物業公司、正代生物化學公司、東湖分公司、系統工程分公司、機電設備配套分公司、廣州人合公司、兼并揚子江生化制藥廠后成立了武漢人福藥業有限責任公司、廣州貝龍環保熱力設備有限責任公司、武漢人福醫用光學電子有限公司、武漢人福益民醫藥有限公司和武漢新新彩印制制版有限責任公司。
1997年武漢當代高科技產業股份有限公司上市，當代科技股票（代碼600079）在上海證券交易所正式掛牌交易。不久，當代科技正式更名為武漢人福高科技產業股份有限公司。
1998年武漢人福高科技產業股份有限公司導入CI，設計并制作了VIS視覺識別手冊。
武漢人福高科技產業股份有限公司先后注銷了廣州人合公司，剝離了系統工程分公司，淡出了原子灰項目，退出了精細化工行業，確立了醫藥、環保為主產業。
同年，武漢人福高科技產業股份有限公司參股成立杰士邦（武漢）衛生用品有限公司，醫藥生殖健康產業進一步成為公司的發展共識。
2000年至2002年武漢人福高科技產業股份有限公司先后參股或控股并購了武漢康樂藥業有限公司、武漢華山制藥有限公司、中國聯合生物技術有限公司、新疆維吾爾藥業有限責任公司，組建了宜昌人福藥業有限公司，成立了湖北葛店人福藥業有限責任公司，興建了人福科技醫藥工業園。
2003年至2006年武漢人福高科技產業股份有限公司進一步完成主產業的迅速擴張過程，形成了包括醫藥、生殖健康、環保、房地產、金融五大產業的產業格局。
宜昌人福藥業、杰士邦公司、當代物業等一批骨干企業相繼崛起。
2007年武漢人福高科技產業股份有限公司上市十周年，進一步明確了以醫藥產業為主導、以大學學歷教育投資為輔的發展格局。擁有的核心產品為宜昌人福藥業麻醉藥系列、武漢人福藥業有限責任公司生化藥系列、葛店人福藥業計生藥系列、深圳新鵬的基因藥系列、康樂藥業與新疆維藥的中成藥與民族藥系列等，還有天津中生的計生藥具。
2009年武漢人福高科技產業股份有限公司的醫藥核心業務和核心產品取得實質性大幅增長，公司全面主打醫藥的發展，揭開了短期內為實現醫藥產業銷售收入50億而奮斗的序幕。
2010年武漢人福高科技產業股份有限公司加大退出和剝離非醫藥產業的工作力度， 并于4月將“武漢人福高科技產業股份有限公司”正式更名為“武漢人福醫藥集團股份有限公司”。
2013年3月，“武漢人福醫藥集團股份有限公司”正式更名為“人福醫藥集團股份公司”。
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